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　　2.3制动系统本机采用两套立的制动系统，即脚制动系统和手制动系统。脚制动系统采用单管路钳盘式制动（见图2-。主要由制动总泵、管路等组成。制动时，脚踩踏板推动制动总泵的**杆使之产生高压油分别输入前后桥制动分泵内，使活塞伸出刹住制动盘。与此同时，制动总泵的高压油进入变速箱操纵阀的切断阀活塞中，推动滑阀移动，切断换向滑阀前进或倒退离合器的油路，使离合器的主、从动片解除油压，前后桥均不能驱动，以正常制动。排除方法检查柱塞与阀体孔的配合额间隙，使之控制在0.03-0.04mm之间，检查8只回位弹簧的弹性，他们的长度应一致，而不应断裂或塑性形变。检查更换转向液压缸某一腔的损坏元件。3.1.2突然无转向或转向太重诊断分析：突然无转向是指方向盘可转动，但装载机不会岁方向盘的转动而转动，原因:方向盘与转向杆的连接键损坏，方向盘无法带动转向杆转动；随着动杆总成内的弹簧弯曲变形，断裂或弹簧太短，无法起随动作用；转向轴端部的锁紧螺母损坏或脱落，齿条螺母无法带动主阀芯上下移动。定轴变速箱换挡时通过改变阀杆位置来改变分配传动油路线，终控制不同档位的离合器实现换挡、前进、倒退。换挡方式多为手动机械式操作换挡阀杆位置实现。定轴式变速箱原理简单，使用寿命长，维修成本低。传动比更宽泛，因此低速时力矩足够大、牵引力足。而高速行驶时速度快，公路行驶时山工铲车的速度更高一些。缺点是换挡有冲击，不平顺，动力有中断，高低速档位有一个档杆，需要手动切换，变速行驶比较麻烦，切换时经常造成动力中断。整体效率稍低。在做吊装使用时精度差一些，不容易掌控。重力换油：重力换油是指，拧开车的变速箱上的放油螺。靠重力把变速箱中的旧变速箱油排出来。放油时，用量杯接住放出的变速箱油。然后，拧好放油螺丝，给变速箱加满变速箱油。加入的新的变速箱油要比放出的变速箱油要多一点。这样方便检查变速箱油位。这种换油的方法适合所有的变速箱进行换油保养。优点是：操作方便，没有经验也是可以完成的。缺点是：换油换的不彻底。重力的方法换变速箱油，只能换出变速箱中大约百分之四十左右的旧油。而且，重力换油只能在没有启动车的情况下操作。所以，会有一部分机械磨损的铁屑，杂质，因为车没有启动，残留在各个机械零件的底部，没有办法彻底排除变速箱。重力换油适用于：所有变速箱换油保养。